Fiisigiska, xawaaraha waxaa loo baranayaa sida xawaaraha xagal. Xaddigan xawliga xagasha waxa lagu dabaqaa dhaqdhaqaaq wareeg ah, kaas oo ka dhigaya dardar toos ah dhaqdhaqaaqa tarjumaada. Dhaqdhaqaaqa xagasha waa cabbirka vector kaas oo inta badan lagu garto wareegtada qayb qaabaysan ama shay fidsan oo ku wareegsan dhidib ka gudba dhibic. Intaa waxaa dheer, waxay la xiriirtaa fikradaha sida dhaqdhaqaaq wareeg ah.
Maqaalkan, waxaanu kuugu sheegi doonaa wax kasta oo aad u baahan tahay inaad ka ogaato xawaaraha xaglaha iyo adeegsigiisa fiisigiska.
Waa maxay xawaaraha xagasha
Marka aan isku dayno inaan u xisaabino shay ku socda hareeraha dhidibka, waxaan had iyo jeer u baahannahay inaan si habboon u qeexno dhidibka wareegga. Waxaan ku bilaabi doonaa cabbirida barta maaddiga ah ee cufka m, xawliga xagal waxa lagu qorayaa soo gaabinta L. Xawaaraha toosan waa p iyo booska sheyga marka loo eego dhidibka ka gudbaya meel cayiman O waa r.
Sidan ayaan u xisaabineynaa sida soo socota: L = rxp
Falanqeeyaha ka dhasha sheyga vector-ka wuxuu ku toosan yahay diyaaradda ay sameystaan vectors-ka ka qeyb galaya. Tan macnaheedu waa jihada dareenka laga heli karo sharciga gacanta midig ee sheyga iskutallaabta. Xawaaraha xaglaha waxaa lagu cabiraa cutubyo kilo halkii mitir labajibbaaran / ilbiriqsi. Tan waxaa lagu cabiraa nidaamka caalamiga ah ee unugyada mana laha magacyo gaar ah.
Qeexitaankan xawliga xagasha ayaa macno badan u samaynaysa jidhka ka kooban qaybo badan. Si loo fahmo qoto dheer, waxaan kugula talineynaa inaad wax ka akhrido Dhaqdhaqaaqa wareega dhulka, kaas oo la xidhiidha xawliga xagasha ee macnaha guud ee Dhulka.
Tirada dhaqdhaqaaqa xagasha
Waxaan u adeegsannaa xawaaraha xagasha ee barta walxaha si aan u sifeyno xaaladda wareegga dhibic ama jir loola dhaqmi karo sida oo kale. Xusuusnow taasi waxay dhacdaa marka cabirka jidhku uu dayacan yahay marka la barbar dhigo dhabbaha dhaqdhaqaaqiisa. La xiriirida dulinka xawaaraha xagal marka loo eego barta la siiyay iyo xawaaraha toosan ee qeybta walxaha in dhaqaaqo maadaama wareegga uu yahay xawaaraha xagasha.
Arrinta qayb ka mid ah oo wareegeysa wareegga, xagasha waa 90 digrii. Tani waa sababta oo ah xawaaraha xawaaraha xagalku had iyo jeer waa mid la jaanqaadaya wareegga sidaas darteedna wuxuu u dhigmaa xaggiisa.
Markaynu ka hadlayno xawaaraha xagalka ah waxaan sidoo kale ka hadlaynaa xilligii firfircoonaanta. Tani ma aha wax ka badan waxa lagu sifeeyo goorta Jidh adag ayaa leh firfircoonaan jidhkiisa ah oo ka soo horjeedda wareega ku wareegsan dhidib gaar ah. Daqiiqadani firfircoonaanta kuma xirna oo keliya cufnaanta jirka, laakiin sidoo kale masaafada u jirta jirka laftiisa ilaa dhidibka wareegga. Tan waxaa si fudud loo fahmi karaa haddii aan u malayno in, walxaha qaarkood, ay u fududaanayso isku beddelidda iyadoo loo tixgelinayo kuwa kale isla dhidibka. Tani waxay kuxirantahay sameynta iyo qaab dhismeedka sheyga laftiisa.
Nidaamka qayb ka mid ah, wakhtiga qallafsanaanta waxaa lagu tilmaamay xarafka I waxaana lagu xisaabiyaa iyadoo la isticmaalayo qaacidada soo socota:
I = ∑ri2 Δmi
Halkan waxaan ku haynaa in caannimadiisa m ay tahay qayb yar oo ka mid ah cufnaanta iyo r waa masaafada jirku u leeyahay marka loo eego dhidibka wareegga. Jirka ayaa si buuxda loo dheereyn doonaa kana kooban dhowr qaybood, sidaa awgeed wadarta guud ee firfircoonida jirka waa isku darka dhammaan wax soo saarka u dhexeeya baaxadda iyo fogaanta. Waxay kuxirantahay joomatari ay shey leeyihiin, isugeynta ayaa isbadalaysa waxayna ka tagaysaa mid aan loo baahnayn oo lagu kala duwanaan karo. Fikradda daqiiqad la'aanta firfircoonida waxay si dhow ula xiriirtaa xawaaraha xagal ee shayga ama si buuxda loo dheereeyey.
Xilliga xagasha ee nidaamka walxaha
Waxaan ka fiirsaneynaa nidaamka qurubyada ka kooban cufnaanta kaladuwan iyo kan wareegaya iyadoo la raacayo hal wareeg ah isla waqtigaas diyaaradda xy, mid kasta wuxuu leeyahay xawaare toosan oo la xiriira xawaaraha xagalka. Sidan oo kale, wadarta nidaamka waa la xisaabin karaa waxaana lagu bixiyaa wadarta soo socota:
L= . ∑ ri2 Δmi
Jir fidsan waxaa loo qaybin karaa xaleef kasta oo leh dardar xagal leh. Haddii dhidibka summaynta shayga su'aashu uu ku beegan yahay dhidibka z, dhib ma leh. Tanina waa sababta oo ah waxaa jira dhibco aan ku jirin diyaaradda xy, sidaas darteed qaybaha ka sameysan iyo kuwa si toos ah u leh dhidibka ayaa midba midka kale baabi'iyaa.
Aan aragno hadda markay kaladuwan tahay. Caadi ahaan, markii xoog saafiya u yimaado inuu ku kaco fal jirka ama qayb ka mid ah, xawaaraha gaar ah ayaa isbeddeli kara. Sidaa darteed, sidoo kale xawliga xaglaha ayaa noqon doona. Si aad si fiican u fahamto fikradahan, waxaad kala tashan kartaa maqaalkeena guryaha iftiinka, kaas oo la xiriiri kara mabda'a ilaalinta xajinta xaglaha.
Dhinaca kale, ilaalintu waxay dhacdaa markay kala duwan tahay mitirka xaddiga jira. Haddii Xudduntaasi eber tahay, xawaaraha xagalku si joogto ah ayaa loo dhowrayaa. Natiijadani wali way shaqeyneysaa xitaa haddii jirku uusan gebi ahaanba adkeyn.
Tusaalooyinka xawaaraha xagalka ah
Waxaas oo dhami waxay ahaayeen aragti badan oo si fiican looma fahmi karo haddii aan la helin tusaalooyin wax ku ool ah. Aan aragno tusaalooyin wax ku ool ah oo ku saabsan xawaaraha xagalka. Marka ugu horeysa waxaan leenahay shaashad isboorti iyo isboorti kale oo ay leex leexdeen. Markuu isboorti bilaabo inuu soo jeesto, waxay fidisaa gacmaheeda ka dibna waxay nagu yareysaa jirkeena si aan lugaheeda uga gudubno. Tan waxaa loo sameeyaa si loo kordhiyo xawaaraha leexinta. Mar kasta oo jidhku si joogto ah u dhaqdhaqaaqo, wuu qandaraasaa. Thanks to fooshaani waxay kordhin kartaa xawaaraha wareega. Tani waa sababta oo ah xaqiiqda awood u yeelashada qandaraaska gacmaha iyo lugaha waxay ka dhigeysaa daqiiqadda firfircoonaanta inay sidoo kale hoos u dhacday. Maaddaama xawaaraha xagalka la ilaaliyo, xawaaraha xagalku wuu kordhayaa.
Tusaale kale ayaa ah sababta bisaduhu cagahooda ugu deggaan. In kasta oo aysan lahayn qaddarka hore ee dhaqdhaqaaqa, haddana waxay hubisaa in si dhakhso leh loo yiraahdo labada lugood iyo dabada si loo beddelo qalqal-wareegga iyo inay awood u yeelato inay ka dhacdo cagta. In kasta oo ay dhaqaaqayaan leexashada, xawaaraha xagalkooda waa eber maaddaama wareegtoodu aysan sii socon.